AT2000天井钻机操作及维护规程

1.操作人员设置：
操作手：1人   辅助人员：2人   电器维修工：1人     维修钳工：1人

2.安装和调试：
2.1设备的拆卸：

钻机下井前，先将主机械手拆除，将机头降至适当位置，拆除斜撑杆，然后将主机机架放倒，固定在车架上，将上顶油缸组件拆除，以减小搬运尺寸。对机组各部件进行全面检查，缺件及损坏件必须更换，所有连接件都要紧固和防松，外露螺丝需要保护好。油管、接头外露部位应包托好，避免进入脏物。

2.2起吊运输：

起吊时必须用直径Ф20钢丝绳吊起吊位置处，推进罐笼。必须保证主机长2.6米，宽1.4米，高1.9米重10吨的承载能力。主机行走车、泵站车等用电机车牵引至竖井口。经竖井下井后运到工作峒室，可用电机车牵引推运。钻机通过的巷道断面不得小于宽1.8米，高1.9米巷道半径不得小于12米。

2.3设备的组装：

钻机运到峒室以后按设备布置顺序，将主机推至孔位中点处。根据钻机中心与行走机构轴距中心之间距，定好钻机位置，对正孔位中心处，将卡轨器固定在轨道上。

将泵站与操纵台，主机油管连接好，油管组装前一定要用清洁柴油清洗干净，避免进入污物，损坏液压元件。油箱加满液压油（到达油位计位置），油泵启动前必须经过泵壳上的回油口向泵内加满清洁的液压油，否则不允许启动油泵。然后接通电源，启动油泵，用斜撑缸竖起主机。控制斜撑缸慢速立起主机至钻孔要求的倾斜位置，然后校准主机的垂直度或倾斜度，满足钻进倾角要求。连接好主机与车架之间的斜撑杆。

调整螺旋千斤顶，固定主机，用上顶油缸顶住峒室顶部，油缸油压调至150公斤/cm，靴板用锚杆固定，装好机械手，接上风、水管。注意立机时，需有专人负责指挥，确保安全；油泵启动前，必须按油泵使用要求再检查一次。钻机立起或放倒前应减小节流阀开口，使钻机慢慢起落。

2.4设备的调试：

钻机安装好后，全面检查主机安装得是否牢固，各部件的动作是否准确，液压系统是否漏油，风水系统的压力、流量是否合适，电器系统是否正常，所需钻杆垫圈，机油是否备齐，一切正常后再启动主机，空载运转3分钟，确认一切无误后方可开钻。

3.操作

3.1钻进操作：

开孔的质量不仅对钻进偏斜率有直接影响。而且孔口毁坏后就还影响顺利排渣，从而影响效率和钻具寿命。

3.1.1用短钻杆开孔，首先将牙轮钻头与短钻杆接好，机械手抓住短钻杆，送入机架内与机头连接好，机械手收回，机头下降至牙轮钻头接触岩石。并在机架底座的孔内装入扶钎半卡环，扶住钻杆（硬岩选用球齿钻头；软岩选用楔齿钻头）3.1.2先开水，用小钻压（约15-20公斤/厘米左右）低转速开孔，并断续推进，上下提动钻头扫孔，及时清理孔内的岩渣。同事还需加强测量，发现孔偏斜及时纠正，孔偏斜过大时要另行开孔，绝不允许按已偏斜的钻孔继续钻进。

3.1.3打完短钻杆后，先停机后停水。按程序装上一个钻杆，用扶钎半卡环扶住钻杆，并继续用小钻压，低转速钻进，待钻杆全部进入导孔后，停水，将这根钻杆卸掉，换上稳定器推进至导孔内。再装上一根钻杆，并继续用小钻压，低转速钻进。钻孔深超过3米后，可按正常参数钻进，并且开始逐渐增加轴压，提高转速，（压力30-40公斤/厘米）

3.2行走操作：

3.2.1定位操作：

钻机运到井位后，将各部件按工作顺序排列好。主机推到孔位中点处，以机架中心线到车架连接耳子尺寸为基准，再从孔位中点处量尺寸，确定主机停放位置。

固定主机，装上卡轨器，将机架用斜撑油缸慢慢竖起。如需打斜井，则将角度定好，测量准确，用角度仪调整好靴板；竖直井，将机架竖直，到位，校正水平，检查机架中心是否对准孔位中点处，无误后用上顶油缸顶牢机架。靴板处打上地脚锚杆。操作完成。

3.3扩孔操作：

3.3.1钻进操作

3.3.1.1为了控制偏斜度在1%以内，必须保证排渣的风量、水量和风压、水压，将孔内岩渣排净，防止堵孔，除了正确安装主机和控制开孔外，还需钻进3米后加1根稳定器，钻进10米后再加一根稳定器，以后每10-20米加一根稳定器，随着钻孔深度的增加，稳定器之间的间隔可适当加大。3.3.1.2上钻杆时，要注意加钻杆垫圈，加丝扣油，严格控制推进速度，免伤丝扣，将每根钻杆丝扣旋紧，这也是减小钻杆偏斜率的极为重要的一环。

3.3.1.3要保护孔口，切勿掉入金属和坚硬物体，若在钻孔时发现孔内有异常响动，要停钻处理。孔内若掉入金属物可使用磁铁吸出。

3.3.1.4要及时清走孔口的岩渣，注意排渣粒度。若发现量少粒细时应加大水量，如果仍不见效，应考虑钻头是否损坏。

3.3.1.5确保排渣系统的水量和水压，将孔内岩渣排净。以防堵钻。当钻孔深度超过20米时每钻完一根钻杆，需冲水排渣1-2分钟，孔越深排渣时间越长。3.3.1.6钻进作业时，应经常紧固底座螺栓千斤顶。加固上顶油缸保持机身平稳，确保机架角度和水平正常作业。

3.3.2扩孔操作：

3.3.2.1天井钻通后，在天井下部用卸杆扳手卸掉牙轮钻头和短接杆。将扩孔刀盘运至天井下部，将刀盘和钻杆用吊具连接起来。通过电话或其他信息（敲击钻杆等）与上部操作者联系，上提钻杆，将刀盘吊正后取出吊具，指挥操作者将钻杆丝扣接上，旋紧。

3.3.2.2待扩天井的下部工作面要求平整，保证刀盘滚刀受力状态良好，以减小扩孔刀盘的冲击。3.3.2.3扩孔开始时，因为接触面不平，应缓慢断续推进，合理控制拉力和转速，待刀盘的所有滚刀接触岩石后，方可按正常压力扩孔。扩孔拉力保持在70-80公斤/厘米，油马达压力保持在160-180公斤/厘米

3.4接杆操作：

每钻进1米，必须装上一根钻杆，操作者先调底回转油马达转速，使钻杆的四方口停在便于插入垫叉的位置。辅助工插入垫叉→油马达反转。同时使推进缸相应缓慢上行，直至丝扣脱开（如开始油马达转不动，可先用辅助卸钎器将丝扣卸松，再反转油马达）→推进缸快速升到最大高度。机械手抓起钻杆，送进机头→正转油马达，同时使推进缸相应缓慢下行，直至上完丝扣，机头和钻杆接好→松开机械手卡爪，机械手臂摆回，退出机械手，油马达缓慢正转，推进缸相应缓慢下降，与下面钻杆丝扣连接，直到丝扣拧紧，略提升钻杆取出垫叉。

3.5卸杆操作

扩完1米钻杆后，最好超过0.2-0.3米，将钻杆下降30-50毫米，使滚刀脱离岩石面，转动油马达。位于框架底板上方的钻杆四方口停在便于插入垫叉的位置，辅助工推入垫叉。卡牢钻杆，机头下降。将垫叉推入框架底板缺口处。用辅助卸钎器将丝扣卸松，（钻杆与机头丝扣半圈位置）。辅助工将齿形围子卡块抱住钻杆四方口处，外齿与机头齿向啮合好，再用辅助卸钎器松动待卸钻杆下的丝扣，然后收回棘爪。若先松动的是钻杆下扣的话，则应取出垫叉，放下钻杆至底板位置，将垫叉插入上部钻杆的四方口。用辅助卸钎器将机头与钻杆丝扣卸松半圈，装上齿形围子卡块，将钻杆上提，取出垫叉，插入下一根钻杆四方口处，再用辅助卸钎器松动待卸钻杆，取下齿形围子卡块，反转机头（注意：操作者操作时，应为反转机头，推进油缸缓慢上升）当丝扣脱开后，油马达停止转动，继续上升机头至卸杆位置，机械手摆入框架内，取下齿型围子卡块，反转油马达，将机头与钻杆上部丝扣卸掉，推进油缸上升至最高位置，机械手退出，将钻杆放入钻杆车中。

4.各工况下的操作、运行及故障的处理。安全规程及注意事项：

4.1操作手柄：（见图一  操作面板）

4.2行走操作：主机在用电机车在轨道上推运、牵引过程中，如遇到脱轨，应马上停车，用千斤顶将主机顶回轨道上，巷道断面宽度小于1.8米时，可拆除主机上的上顶油缸组件，调角靴板等。

巷道转弯半径小于12米时，严禁高速行驶。

4.2.1注意事项：

1）、行走前应检查各部件连接是否牢靠，螺栓、螺帽是否拧紧。

2）、电机车与主机、泵站车牵引销是否插好，连接环是否有裂纹。

4.3定位操作：

操作运行及故障处理

钻机运到位以后，将主机定位在孔位中点处，将机架慢慢竖起。如果没有对准孔位中点，应将机架重新放倒，移动位置后再竖机，直至对准孔位，如果偏差不大，可以用千斤顶移动一点位置。

4.3.1注意事项：

1）操作前应认真检查各部件是否连接正确，拆掉的零部件是否装上（如上顶油缸组件，调角靴板）

2）固定（支撑）机架的撑杆是否拆除。

3）斜撑油缸是否连接正确，两只油缸必须同步。

4）定位尺寸是否准确。

5）油泵启动前，必须按油泵使用要求再次检查。

4.3.2安全规程：

1、一定要有专人指挥操作，确保安全；

2、竖机时，周边人员不能离得太近；

3、卡轨器一定要卡牢轨道；

4、斜撑油缸撑起速度不能过快；

5、检查各部连接是否牢固，紧固件是否拧紧。

4.4钻进操作：

4.4.1运行及故障的处理：

4.4.1.1在钻进过程，由于操作不当或定位不正确，出现导孔偏斜，此时应停止钻进，将钻头退出孔外，用混凝土浇筑导孔。重新开孔。开孔时一定要注意用小轴压，低转速慢慢推进，做到先开水，后钻进。不能操之过急。

4.4.1.2在钻进或卸钻杆过程中，若孔内掉入金属物体应马上停止转动。用水将岩渣全部冲洗干净。在冲水过程中，将钻杆上下摆动。将牙轮钻头提上0.5米，用磁铁吸出金属物体，然后继续开钻。

4.4.1.3如出现堵钻现象即水不能排出，出水量小。应马上停驶钻进。如果加大风压，水压都没有冲通，应卸掉1-2根钻杆，用水管（胶管）从钻杆孔内插入底部被堵处，用水冲。如果没有效果，只能将钻杆全部卸掉，清洗钻头了。

4.4.1.4钻孔位置如遇到塌方，破碎带，应将钻杆全部卸掉，浇筑水泥浆，待水泥浆凝结牢固后再重新钻进。

4.4.2安全规程：

4.4.2.1开孔时严禁大轴压，高速快速推进。

4.4.2.2严禁低水压，小流量钻进。

4.4.2.3孔内不得掉落金属物品，以免损坏牙轮钻头。

4.4.2.4上钻杆时，应严格控制推进速度，免伤丝扣。

4.4.2.5经常检查每个螺丝，螺帽、插销是否松动牢靠。上顶油缸支撑是否牢固。

4.4.3注意事项：

4.4.3.1为了控制钻进偏斜率，应注意在机架底座的孔内装入扶钎半卡环，扶住钻杆。

4.4.3.2第一根稳定器应装在短钻杆之后，钻进3米后再装第二根稳定器，随着钻孔深度的增加，稳定器之间的间隔可适当的加大。

4.4.3.3每接一根钻杆，必须加一只钻杆垫圈，螺纹处必须涂抹丝扣油，将钻杆丝扣旋紧。

4.4.3.4必须保证排渣的风量，水量，风压和水压，将孔内岩渣排尽，防止堵钻。

4.4.3.5经常检查排渣情况，观察排渣粒度。

4.4.3.6做好每根钻杆的钻进记录，包括时间、速度、岩石情况、钻杆数及退进和回转压力等数据。

4.4.4扩孔操作：

4.4.4.1运行及故障的处理:

将导孔打通后，马上停水。把牙轮钻头放至导孔底部，卸掉钻头，接上扩孔刀盘，油马达变换低转速，慢慢向上扩孔。

4.4.4.2在扩孔过程中，有可能遇到岩层破碎带，此时应减小推进油压油缸拉力。待通过破碎层以后方可逐步加大压力，提高扩孔速度。

4.4.4.3在扩孔过程中，如果发现扩孔速度突然放慢或者不能上提，机架振动加剧，机头不能正常旋转，此时应马上分析原因。

4.4.4.4查看钻进时此段岩层的记录情况，如果岩层变化硬度高于其他位置可适当加大推进压力，调高油马达旋转压力继续扩孔。

4.4.4.5如果卡钻，机头不能旋转，此时可将机头下降，使滚刀盘脱开岩层，让机头空转，运转正常后，可再逐步加压进行扩孔。

4.4.4.6如果机头不能上下运行，又不能旋转，油马达油压正常，推进油缸正常。可考虑受岩层塌方影响，大的岩石卡住刀盘，这是可采用迅速的正反转方法将岩石振掉。切记不能反转360度以上。

4.4.4.7以上三种方法还不能正常扩孔，此时应将钻杆全部放到井底，检查滚刀是否脱落，滚刀是否损坏，如果脱落重新装上滚刀，如果损坏，更换新的滚刀。

4.4.5安全规程：

4.4.5.1扩孔刚开始的时候，严禁快速上提，必须在刀盘滚刀全部接触岩石后，方可按正常压力扩孔。

4.4.5.2扩孔过程中，为杜绝发生钻杆脱扣，严禁机头反转。

4.4.5.3卸钻杆的时候，上紧机头与钻杆的螺纹后，才允许取走叉板，以免钻杆脱落。

4.4.5.4井扩通半米左右，应低压间断推进，避免岩石大块脱落而产生较大冲击。

4.4.5.5扩孔时，没有冷却水或冷却水不足时，严禁开机扩孔。

4.4.6注意事项：

4.4.6.1经常检查各部件连接是否牢靠，螺丝、螺帽、有关接头是否松动，上顶油缸是否顶牢固。应及时处理。

4.4.6.2检查润滑油是否变质，润滑是否正常，油箱液压油是不是充足。

4.4.6.3经常检查球绞钻套和钻杆丝扣是否损坏，及时进行收工修锉。

4.4.6.4根据岩石条件合理选用刀具，在坚硬岩石中采用球齿滚刀。

4.4.6.5无论是钻孔，还是扩孔，均应先开水，后开钻，先停钻后停水，以达到有效的排渣和保护钻具。

4.5接杆操作：

4.5.1运行及故障的处理：

先将机头升到机架最高处，将短钻杆接上牙轮钻头，用机械手将钻杆抓起。机头油马达缓慢正转，推进缸相应缓慢下降，当机头丝扣与钻杆丝扣联接好后停止转动，将机械手卡爪松开，退出机械手，推进缸下降→插上叉板，放入框架底板上方的缺口处，翻转油马达，推进缸缓慢上行，直至丝扣脱开。油马达停止转动，推进缸快速提升到最大高度，然后机械手将放置在机架旁的钻杆抓起，送入机架内。机头油马达缓慢正转，推进油缸相应缓慢下降，与下面钻杆丝扣连好，加大油马达油压，将丝扣旋紧，停止正转，上提钻杆取出叉板。

4.5.2故障处理：

由于操作不当，连杆时油马达转速过高推进缸下降过快，压力过大，将钻杆丝扣压坏，有时候将机械手卡爪压弯，压断。都严重影响接杆操作。此时，应将损坏丝扣钻杆卸下，进行修理，机械手修正，断裂的零件更换新的，保证机械手抓这些钻杆精度。

4.5.3安全规程：

4.5.3.1连杆过程中，严禁油马达转速过快，推进油压过高。

4.5.3.2机械手未退出机架时，严禁开机钻进。

4.5.3.3钻进工作时，机械手应复位至机架左侧。

4.5.3.4机头未升到最高位置，严禁将机械手送入。

4.5.4注意事项：

4.5.4.1机械手抓钻杆时，应保持夹杆动作2-3秒，以利蓄能器正常工作，保持在装卸钻杆过程中钻杆不脱落。

4.5.4.2操作机械手要注意步骤，以免损坏。

4.5.4.3检查每根钻杆丝扣是否损坏，孔内是否有杂物。

4.5.4.4保持钻杆丝扣清洁，丝扣油中不得混入杂物。

4.5.4.5钻杆与钻杆丝扣连接必须加钻杆垫圈，旋紧丝扣。

4.5.4.6检查各连接销、螺栓、螺帽是否松动。观察各油管的位置，防止卡坏油管和零件。

4.5.4.7注意减速箱润滑情况，发现油少或无油时，应马上停机检查。

4.5.5机械手操作顺序：

4.5.5.1将放至机架左侧的钻杆抓紧。

4.5.5.2转臂架向机架前方转动到位。

4.5.5.3转臂座向右转动到位。

4.5.5.4转臂架向后转动到位。

4.5.6收回机械手。

与送钻杆操作顺序相反。

4.6卸杆操作

4.6.1运行及故障处理：

每扩完1米钻杆后。将机头下降0.3-0.5米。插上叉板，卡牢钻杆，油马达反转，将机头球铰钻套与钻杆丝扣旋松180°（半圈），如果油马达反转不动，可以用辅助卸杆器将丝扣松动，装上齿形围子卡块，抱住钻杆四方口，慢慢降下机头，外齿与机头齿相咬合，再用辅助卸钎器松动，待卸钻杆下的丝扣，收回棘爪。松动后继续反转油马达。完全脱开后，推进油缸快速上升到位，将机械手送入机架内，抓牢钻杆，卸掉齿形围子卡块，反转油马达，将机头与钻杆丝扣卸掉，收回机械手，机头快速下降，与钻杆操作一致。接好钻杆后开始钻进。

4.6.2安全规程：

4.6.2.1插板未插好，油马达严禁反转。

4.6.2.2钻杆丝扣未旋紧，严禁扩孔。

4.6.2.3机械手未收回，严禁机头下降。

4.6.2.4减速箱在无润滑油润滑时，严禁油马达运转。

4.6.3注意事项：

4.6.3.1注意操作程序，机械手动作按顺序进行。

4.6.3.2辅助卸钎器工作后，切记要复位棘爪，否则传感控制系统将会将正旋转动作锁定。

4.6.3.3钻杆卸出后，一定要将其放在妥当的位置。

4.6.3.4注意观察各油管的位置及各部件的接合处有否松动。

4.6.3.5卸钻杆时注意控制转速和推进速度。