动力头是天井钻机的核心驱动单元，集成多台液压马达、行星齿轮减速箱、中空主轴、钻杆卡盘，同时传递旋转扭矩和轴向推拉力，完成导孔钻进、扩孔两大工序。

一、动力传递流程

1. 动力输入多台液压马达并联安装在减速箱箱体四周（图上红色箱体侧面的法兰孔就是马达安装座），液压泵站输出高压油驱动液压马达旋转，输出高转速、小扭矩。

2. 减速增扭马达动力传入箱体内的多级行星齿轮传动机构：太阳轮带动行星轮，行星轮沿固定齿圈公转，行星架输出动力。

作用：大幅降低转速，放大扭矩，把马达小扭矩转换成驱动钻具破碎岩石的超大扭矩。

3. 旋转输出行星架带动中空主轴旋转，主轴前端卡盘夹紧钻杆，带动整根钻杆与钻头回转。主轴中心为通孔，可通入高压水，冷却钻头、冲洗岩渣。

4. 轴向进给（推拉）动力头整体安装在钻机导轨上，由推进油缸拉动 / 推动整个动力头沿导轨滑动：

• 导孔钻进（从上往下钻）：推进油缸给动力头向下的轴向压力，配合主轴旋转，破岩钻进；

• 扩孔钻进（从下往上扩）：扩孔钻头挂在钻杆底端，推进油缸向上提拉动力头，依靠拉力把扩孔钻头向上拉动切割岩壁，扩孔阶段负载最大，动力头承受巨大拉力 + 扭矩。

二、两个工况的工作特点

三、配套部件协同

• 卡盘：前端黑色卡盘夹紧钻杆，传递扭矩；可松开，用于接卸钻杆；

• 密封组件：主轴配备旋转水封、油封，隔离冷却水与齿轮润滑油，防止水进入齿轮箱造成油液乳化；

• 润滑系统：减速箱内部浸油润滑，齿轮油带走齿轮、轴承摩擦热量。

四、一句话总结原理

高压油驱动多台液压马达，经行星齿轮减速增扭后带动中空主轴旋转；同时推进油缸带动整个动力头沿导轨移动，同时提供旋转扭矩 + 轴向推拉力，带动钻杆完成导孔和扩孔作业。