反井钻机辅助装置的工作原理、工作特征

1.上支撑和下支撑

机架有两个上支撑和两个下支撑，分别安装在机架两侧上下。上支撑是两个液压千斤顶；下支承有螺杆、锁紧螺母、调整千斤顶和支撑地靴组成。上下支承的作用是：调整机架；承重并防止钻机工作时松动；平衡钻头工作产生的反扭矩和反作用力。

2.转盘吊

转盘吊是吊运钻杆的专用设备，可以在360度范围摆动，主要用于钻杆与机械手之间吊运。也可以吊运其他东西，起吊重量不允许超过300公斤。

3.机械手

机械手由蟹爪机构、翻转架和液压缸组成。蟹爪机构固定在翻转架上，蟹爪动作便抱紧或松开钻杆，翻转架铰接于钻机平车，在另一液压缸作用下使翻转架转动，达到输送钻杆的作用。装、卸钻杆的工作由机械手完成。2.4.4钻机平车

钻机平车主要用于输送钻机，起放机架、在工作时固定钻盘吊、机械手、固定拉杆等。轮距为600毫米、900毫米，平车装有卡轨器，起到稳定、减震作用。

5.辅助卸扣装置

辅助卸扣装置是一个棘轮机构，由液压缸、滑道和棘爪组成。在卸钻杆时，当动力头输出的反转扭矩不能卸开丝扣时，用棘爪扣住棘轮套上的棘齿，靠液压缸的推力产生一个反转力矩将丝扣卸开。